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野口隆史
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野口隆史的大頭照
 

加入日期: Mar 2001
您的住址: Rivia
文章: 7,018
引用:
作者蠻荒
基本上能不能做到那些動作、個人是比較不會懷疑
不過,像這種要拿出來給人看的展示影片,前面所做的演練、調整、各種除錯等動作,不知道已經做了多少次
而且影片本身速度看起來加快了,這會容易讓觀看者覺得有一種動作迅速俐落的錯覺

以下舉一個影片當例子
YASKAWA BUSHIDO PROJECT industrial robot vs sword master (https://www.youtube.com/watch?v=Sk2V-uTEDG8)
影片中的安川機器手臂、是我之前還在工作時、最常接觸到的一款

就以該展示影片中的動作來看,相對那個機器狗、是不是要來得簡單很多
但即使是如此,要寫出展示影片中的動作、並成功砍斷目標物,可能也要經過多次的調整
還有,機器人的動作重現精度很高是沒錯,但目標物的品質一致性如何就很難說
說不定看起來相同的目標物換一個、就可能出現失誤了

對於一個操作者來說,悟性也很重要
比如機器手臂常被拿來代替人工、進行許...

首先這個機器人首賣的時候是 15 萬美金
https://shop.unitree.com/products/unitree-b2-w
然後隔天降價變成 10 萬美
既使這樣還是有人真的買了
然後宇樹還有很多機器人價格在 1 萬美左右
更低的甚至 1000 美左右
但實際表現看起來
這些更便宜的機器人,跟這十萬美的並沒有太大差別
這裡並不是說硬體沒有差別
是說他給的訓練方案是很差
差到一千美跟十萬美訓練出來看起來都差不多

以表現來看,一個十萬美的機器人這種表現跟支援肯定是讓人不能接受的
光他們 github issue 這類訓練結果跟實際表現不匹配的問題還很多
官方支援幾乎沒有,完全看不出來真的有心想經營
https://github.com/unitreerobotics/...l_gym/issues/26


引用:
作者cys070
都用開源,不過看後續有沒有被人挖出來吹牛皮灌水地方

這是一個很差的開源專案
中共國有很多成功的開源專案
但這絕不會是其中之一
首先它除了硬體 sdk 是自己的
其他都是用現成開源專案拿來改改

然後看他們官方 github issue
https://github.com/unitreerobotics/...e_rl_gym/issues
就知道這家跟很多中國廠商只是吃開源專案豆腐
根本沒再用心經營社群
自己用的版本跟開放的是兩個完全能力不對稱的東西
還在開頭就寫明不建議在訓練時進行即時視覺化
https://github.com/unitreerobotics/...rocess-overview

光這點就不知道輸波士頓動力幾條街了
波士頓動力是他展示出來能做到甚麼
那在你手上就真的能做到甚麼
也不會偷偷將 demo 影片加速等進行相關效果美化的處理
不然解放軍也不會一直買

這家在我眼裡就是吃開源豆腐
然後自己搞假開源,不玩真的
這種中共國廠商真的太多太多了
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舊 2025-01-02, 04:09 PM #24
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