神經協調性目前還是未知領域，更不可能以程式方式編寫出來，
這意味著人類科技所設計出的雙足機器人，都不具備自行走樓梯能力，
其實也不要說走樓梯，現行雙足機器人很容易走一走就自己摔倒，
就是因為行走時的神經協調不可完全程式化，所以會像發育不完全的3歲小孩一樣，
莫名自己摔倒。