四軸直升機如果壞了一個馬達理論上還是會摔機，因為產生重心偏移。

如果四軸做成有翼的「飛行器」，因為螺旋槳會轉動90度角，
它的主要昇力不是完全依賴螺旋槳，這時候才可能有冗余功能。